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機器人滾邊系統組成

機器人滾邊系統主要包括三大部分：滾邊胎模定位系統、滾頭系統、機器人及其控制系統。滾邊胎模定位系統用于將待滾邊零件放置在滾邊模具上，然后由定位機構定位；而滾頭系統中，滾邊頭固定到工業機器人臂上，滾邊頭上面的滾輪根據滾邊加工步驟的不同進行選取，通過滾輪將零件外板的翻邊繞內板進行彎曲。機器人及其控制系統主要用于控制滾輪的運動軌跡和滾邊壓力，以及機器人與其他相關系統之間的通信，可根據車身外形變化設定程序，以滿足不同零件形狀的滾邊需求。 在滾邊時，滾邊頭通過壓力裝置將壓力傳給滾輪，通過滾輪施加作用力將工件在沖壓過程中預留的翻邊向內側翻折。包邊成型一般分為三步:首先將零件翻邊從100°~90°翻折至80°~70°，稱之為預包邊；然后再將其從80°~70°翻折至45°~30°，稱之為預包邊，最后從45°~30°翻折至0°，從而將外板 的翻邊緊緊壓緊內板,使外板和內板被整合成一體，稱為終包邊。 與傳統的壓機包邊相比，機器人滾邊由于模具數量較少，包邊單元的投資和維護費用都相對較低，且其開發時間和投入使用的準備時間比較短。另外，滾邊系統具備極高的靈活性，不同的型號可以在同一個制造單元中生產，滾邊機器人還可以在制造單元中進行其他的抓取或涂膠等任務，柔性較高。

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一種側圍輪罩汽車背門滾邊胎模

技術領域 一種側圍輪罩汽車背門滾邊胎模涉及滾邊胎模技術領域，尤其涉及一種側圍輪罩汽車背門滾邊胎模。 背景技術 胎模一般采用球墨鑄鐵整體鑄造，并用數控機床進行數控加工，表面進行激光淬火，硬度為50-54HRC，其型加工表面與汽車背門的型面吻合，它的精度直接影響了汽車背門的整體尺寸精度。 傳統的滾邊胎模一般只能夠加工一個工位，對于側圍輪罩和汽車背門就需要兩個不同的加工工位，這樣不僅占用了很大的場地，同時效率也非常低。 發明內容 一種側圍輪罩汽車背門滾邊胎模的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種側圍輪罩汽車背門滾邊胎模。 為了實現上述目的，一種側圍輪罩汽車背門滾邊胎模采用了如下技術方案： 一種側圍輪罩汽車背門滾邊胎模，包括基座，所述的上方設有兩條平行的滑槽，所述滑槽的橫截面呈T形，基座的上方設有第一支撐組和第二支撐組，所述第一支撐組包括第一組件和第二組件，所述第一組件包括滑塊、支撐桿和凸臺，所述支撐桿的兩端分別設有滑塊和凸臺，所述滑塊呈T形，且滑塊與滑塊滑動連接，所述凸臺為半圓柱結構，且凸臺的軸心線與支撐桿的長度方向垂直，第一組件和第二組件對稱布置，第一支撐組和第二支撐組對稱布置，第一支撐組和第二支撐組之間設有安裝板，所述安裝板的兩側均設有截面為方形的連接槽，凸臺位于連接槽的內部，安裝板的兩側分別嵌裝有輪罩胎模和背門胎模。 優選的，所述連接槽的長度方向與支撐桿的長度方向垂直。 優選的，所述凸臺的軸心線與支撐桿的長度方向垂直，凸臺與支撐桿固定連接。 優選的，所述安裝板、輪罩胎模和背門胎模均為長方體結構。 優選的，所述支撐桿與基座的上表面垂直。 優選的，所述且安裝板與輪罩胎模和背門胎模均通過螺釘連接。 與現有技術相比，本發明的有益效果是： 一種側圍輪罩汽車背門滾邊胎模中，第一組件和第二組件分開布置，這樣，第一組件和第二組件形成一種雙支撐結構，對安裝板進行支撐;當需要切換輪罩胎模和背門胎模中的某一個時，將第一組件和第二組件靠攏并貼合，這樣，由第一組件和第二組件上的半圓柱形的凸臺合并并形成一個圓柱體結構，這樣，安裝板即可發生旋轉，從而可切換輪罩胎模和背門胎模的工作面，操作非常簡單，節省了占地面積，可實現雙工位快速切換，提高了工作的效率。

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汽車機蓋滾邊胎模

隨著汽車技術的發展，汽車車頂不再是全封閉的頂棚，慢慢出現了天窗這個配置，天窗可以讓陽光通過進入車內，提高車內人員的愉悅感和幸福感，并提供了除了車窗以外的另一種通風方式。 工作原理:機器人通過所述固定基座拿取所述飛行滾邊抓手，從上慢慢向車身頂蓋外板靠近，直到所述天窗滾邊胎膜與頂蓋外板完全貼合；此時，所述吸盤I開始動作吸住頂蓋外板，機器人將所述飛行滾邊抓手和外板上提，到了空中一定高度后，所述防脫落機構關閉，防止外板脫落；機器人帶著外板由上而下垂直靠近頂蓋內板，直到外板立邊完全插入內板，所述夾緊機構關閉，夾緊內外板；機器人帶著夾緊狀態的內外板去所述固定滾邊裝置，在此處完成滾邊工藝后，將總成放置到指定下件位置，整個滾邊過程結束。以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。 新型的汽車車頂飛行滾邊裝置，能對汽車車頂進行快速滾邊操作，具有占地面積小、操作簡單、效率高、質量穩定、可同時適應多車型等優點。

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