機器人滾邊系統主要包括三大部分：滾邊胎模定位系統、滾頭系統、機器人及其控制系統。滾邊胎模定位系統用于將待滾邊零件放置在滾邊模具上，然后由定位機構定位；而滾頭系統中，滾邊頭固定到工業機器人臂上，滾邊頭上面的滾輪根據滾邊加工步驟的不同進行選取，通過滾輪將零件外板的翻邊繞內板進行彎曲。機器人及其控制系統主要用于控制滾輪的運動軌跡和滾邊壓力，以及機器人與其他相關系統之間的通信，可根據車身外形變化設定程序，以滿足不同零件形狀的滾邊需求。
在滾邊時，滾邊頭通過壓力裝置將壓力傳給滾輪，通過滾輪施加作用力將工件在沖壓過程中預留的翻邊向內側翻折。包邊成型一般分為三步:首先將零件翻邊從100°~90°翻折至80°~70°，稱之為預包邊；然后再將其從80°~70°翻折至45°~30°，稱之為預包邊，最后從45°~30°翻折至0°，從而將外板
的翻邊緊緊壓緊內板,使外板和內板被整合成一體，稱為終包邊。
與傳統的壓機包邊相比，機器人滾邊由于模具數量較少，包邊單元的投資和維護費用都相對較低，且其開發時間和投入使用的準備時間比較短。另外，滾邊系統具備極高的靈活性，不同的型號可以在同一個制造單元中生產，滾邊機器人還可以在制造單元中進行其他的抓取或涂膠等任務，柔性較高。